QEC-RXXMPシリーズは、2相バイポーラ0.9度ステッピングモータを3軸同時に駆動しながら、125μsの高速同期が可能なEtherCATステッピングモータコントローラです。A、B、Zエンコーダインターフェースを装備し、モータのクローズドループ制御を実現します。
そのコア機能はEtherCAT標準CiA402通信とGコードプログラミング言語をサポートしており、特にCNCアプリケーションなど様々なシステムへのコントローラの統合を容易にします。Gコードとの互換性は、このプログラミング言語に対するコントローラの高い適応性を示しています。

QEC-RXXMPシリーズは、コンフォーマンステストツールの検証に合格しており、管理や精密なモーションコントロールなど、様々な従来の産業用オートメーションアプリケーションに適しています。EtherCATプロトコルを利用することで、システムの安定性と信頼性を高めています。このため、自動化された生産ラインやロボットなど、微細な制御を必要とする機器に最適です。

CiA402とGコードを組み合わせた統合EtherCATステッピングモータ制御ソリューション

QEC-RXXMPシリーズは標準EtherCATスレーブであり、デバイスを動作させるにはEtherCATマスタが必要です。3つの動作モードをサポートしています： フリーラン、SyncManager2、分散クロック（DC）です。効率的なEtherCATプロトコルを利用することで、QEC-RXXMPシリーズコントローラは125マイクロ秒という超短サイクルタイムでデータ交換を完了し、3軸ステッピングモータの高精度同期モーション制御を実現します。迅速な応答が要求されるマシンビジョンシステムでも、正確な位置決めが要求されるロボットアームでも、このコントローラは究極の制御性能を発揮します。

QEC-RXXMPシリーズは、EtherCATの標準であるCiA402ドライブプロファイルをサポートし、様々な制御システムとのシームレスな統合を可能にするだけでなく、CNC工作機械で広く使用されているプログラミング言語であるGコードも解読できます。この機能により、複雑なCNC機械加工や精密なモーションコントロールの領域で優れた性能を発揮します。

CiA402でサポートされているモードには、PP（Profile Position）、ホーミング、CSP（Cyclic Synchronous Position）、CSV（Cyclic Synchronous Velocity）がある。例えば、PPモードでは、コントローラはモータを目標位置まで駆動し、CSVモードでは、モータを目標速度まで加速し、すべてのモーション・パラメータはリアルタイムで調整可能です。
Gコードに関しては、一般的なCNCプログラミング言語であり、CNC工作機械と関連機器用の命令セットを提供する。工具の移動軌跡、速度、回転、およびスイッチングやクーラント制御のような他の機能を指定します。QEC-RXXMPシリーズのGコードサポートは、Gコード命令を直接解釈できることを意味し、きめ細かいモーションコントロールと加工操作を実現します。これにより、ユーザーは面倒な変換や追加のプログラミングをすることなく、標準的なGコードファイルを使用して複雑な加工タスクをプログラムし、実行することができます。

CiA402のサポートにより、コントローラは位置、速度、トルク制御などの複雑なモーション・コントロール・タスクに対応できる。また、Gコードとの互換性により、CNCプログラミングの直接サポートが可能です。これにより、QEC-RXXMPシリーズは単なるステッピングモーターコントローラではなく、包括的なモーションコントロールソリューションとなっています。

QEC-RXXMP：エンコーダ・インターフェースにより、125μs 高速同期の3軸ステッピングモータ制御を実現

QEC-RXXMP シリーズは、ステップ角0.9度の2相バイポーラ・ステッピングモーターをサポートし、最大3軸のステッピングモータを制御できます。これらのモータはQEC-RXXMPデバイスに直接接続できます。このデバイスはステッピングモータのクローズドループ制御用エンコーダと互換性があります。

この EtherCAT ステッピング・モータコントローラは、3軸にわたり125μsの高速同期制御が可能で、複雑なモーション要件を効果的に管理します。最大4.84A（TB6600HG 使用時）の最大駆動電流を連続的に供給でき、最も要求の厳しいモータでも正確な制御が可能です。モータ電流出力は、デバイスの底面にあるDIPスイッチで調整できるため、特定のアプリケーションに基づいて性能を微調整できます。さらに QEC-RXXMP シリーズはモータが動いていないとき自動的に電流を減少させるので、エネルギー消費と摩耗を低減し、モータの寿命を延ばします。また3つのモータ軸が1つの電源を共有することができ、配線の複雑さが軽減されます。

(86STEP-577609 ステッピング・モータのさらなる情報はこちらをご参照ください : 86STEP | 86Duino)

QEC-RXXMP シリーズは、差動信号によるA、B、Zエンコーダ・インターフェースにより、モータのクローズドループ制御を実現し、高精度な制御、強力な干渉防止機能、信頼性の高いフィードバックを保証します。また最大16マイクロステップの高分解能をサポートしており、モータの位置と速度の精度を維持し、特に高精度が要求される作業においてそれは極めて重要です。各モータには原点復帰に使用できるデジタル入力チャンネルが備えられています。

QEC-RXXMP シリーズは107.45 x 77.39 x 34 mmのコンパクトサイズで、DIN レールマウントによるシステム設置に非常に便利です。動作温度範囲は -20℃～+70℃ で、EtherCAT ネットワークの冗長化(redundancy)のために2つのネットワークポートを装備しており、システムの信頼性と安定性を高めます。

加えて、QEC シリーズ製品は内部モニタ機能を備えており、電圧、電流、動作温度の内部状態を追跡することができます。これらのデータは製品の二酸化炭素排出量の計算に使用でき、製品のカーボンフットプリントの追跡に役立ちます。
これらの観測データはすべて、API コールを介してアクセスすることも、QECマスター・ステーション・ソフトウェアに組み込まれたグラフィカル・ツールを介して見ることもできます。これらはビッグデータ収集の貴重なソースとなり、産業用製造機器に付加価値を提供します。