[AIServo86]
説明
Set the positions[] array value to the corresponding servo.
構文
servoframe.setPositions()
servoframe.setPositions(servo1)
servoframe.setPositions(servo1, servo2)
servoframe.setPositions(servo1, servo2, ... , servo64)
servoframe.setPositions(time)
servoframe.setPositions(time, servo1)
servoframe.setPositions(time, servo1, servo2)
servoframe.setPositions(time, servo1, servo2, ... , servo64)
媒介変数
servoframe: Variable of AIServoFrame type.servo1 ~ servo64: The variables of AIServo type.
If no value is set or the value is 0, it means the servo will rotate at full speed.
戻り値
なし
例
#include <AIServo86.h>
AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;
AIServo myservo0;
AIServo myservo1;
AIServo myservo2;
AIServoFrame myframe; // declare a Frame object
void setup()
{
bus.begin(Serial1, 1000000);
myservo0. attach(bus, 9);
myservo1. attach(bus, 11);
myservo2. attach(bus, 5);
myframe.positions[0] = 180; // set Frame content
myframe. positions[1] = 130;
myframe. positions[2] = 200;
// Set the time to rotate the servo to the position specified by Frame (myservo0 rotates to position[0]
// position, myservo1 rotates to position[1], myservo2 rotates to position[2])
myframe.setPositions(500, myservo0, myservo1, myservo2);
aiservoMultiRun(); // Rotate all servos according to the set value
}
void loop() {}参照
ライブラリリファレンスホーム
86Duinoリファレンスのテキストは、Arduinoリファレンスを改変したもので、Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0ライセンスに基づいてライセンスされています。リファレンス内のコードサンプルはパブリックドメインとして公開されています。