[CANBus]
説明
Transmit designated data.
構文
CAN.write(val)
CAN.write(buf, len)
媒介変数
- val: data to transmit (unsigned char variable)
- buf: data array to transmit (unsigned char array)
- len: size of array
戻り値
Number of byte transmitted
事例
#include <CANBus.h>
unsigned char buf[8] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};
void setup() {
Serial.begin(115200);
CAN.begin(CAN_500KBPS); // Set CAN bus transmission speed to 500KBPS
}
void loop() {
CAN.beginTransmission(0x00); // Set remote CAN device ID to 0x00, using standard data format
CAN.write(buf, 8); // Transmit 8 bytes of data
CAN.endTransmission(); // End transmission
delay(10);
}参照
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