Machine.getActualPos()

[Motion86]

説明

Get the position of the machine in the workspace.

構文

machine.getActualPos(axis);
machine.getActualPos(x, y, z);

媒介変数

• machine: the machine object.
• axis: the motion axis to get the position, it can be AXIS_X, AXIS_Y or AXIS_Z.
• x: the target position of X-axis.
• y: The target position of Y-axis.
• z: The target position of Z-axis.

戻り値

• getActualPos(axis): double: return the position of the motion axis.
• getActualPos(x, y, z): no return value, directly use the reference to get the X, Y, Z axis position.

参照

• getMaxAcc()
• getMaxVelocity()
• getJogPos()

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