[Ethercat Device]
説明
スレーブオブジェクトをアンインストールします。
構文
int detach();
媒介変数
なし
戻り値
error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。
備考
この関数は、 EthercatDevice_Generic::attach()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。.
注： この関数は、循環コールバック内での呼び出しは禁止です。
例
#include "Ethercat.h"
EthercatMaster master;
EthercatDevice_Generic slave;
void setup() {
master.begin();
slave.attach(0, master);
delay(3000);
slave.detach();
master.end();
}
void loop() {
// do something here.
}詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照
