[Ethercat Device]
説明
FoEを使うEtherCATスレーブデバイスからファイルを読み出します。
構文
int readFoE(char *filename, uint32_t password, void *data, uint32_t size, uint32_t timeout_ms = 2000);
媒介変数
[in] char *filename
読み出すファイルの数。[in] uint32_t password
32ビット・パスワード値。パスワード値がゼロの場合、パスワードが使用されていないことを示します。[in] void *data
読み出すためのファイル・データ・バッファ。[in] uint32_t size
読み出すためのファイル・データ・バッファのサイズ。[in] uint32_t timeout_ms
タイムアウト値で、ミリ秒単位。
戻り値
読み出すファイルのサイズが返されます。返された値が 0未満の場合、 error codeを示します。.
備考
この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後で呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされているため、循環コールバック関数内で呼び出すことができません。
例
#include "Ethercat.h"
#define MAX_FILE_DATA_SIZE (2 * 1024 * 1024)
EthercatMaster master;
EthercatDevice_Generic slave;
char destination[] = {"destination.bin"};
char filename[] = {"firmware.bin"};
uint32_t password = 0;
uint8_t *filedata;
int filesize;
FILE *file;
void setup() {
master.begin();
slave.attach(0, master);
filedata = (uint8_t *)malloc(MAX_FILE_DATA_SIZE);
if (filedata != NULL) {
filesize = slave.readFoE(filename, password, filedata, MAX_FILE_DATA_SIZE);
file = fopen(destination, "wb");
if (file != NULL) {
fwrite(filedata, sizeof(uint8_t), filesize, file);
fclose(file);
}
free(filedata);
}
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
}詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照
