EthercatDevice_DmpAIQ.voltageWrite()

[EthercatDevice_DmpAIQ_Generic]

説明

EtherCATスレーブデバイスの指定されたアナログ出力チャネルに電圧値を書き込みます。この関数は、チャネルを電圧モードに設定することを指定するために使用されます。 ..

派生クラス：

構文

int voltageWrite(int ch, double voltage);

媒介変数

• [in] int ch
  EtherCATスレーブデバイスの指定されたアナログ出力チャネル。
• [in] double voltage
  希望する出力電圧で、ボルト(V).

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 EthercatMaster::start() が正常に実行された後で、 EthercatMaster::stop()の前に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、コールバック関数内で呼び出すことができます。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11A44S slave;

void setup() {
  master.begin();
  slave.attach(0, master);
  master.start();
}

void loop() {
  slave.voltageWrite(0, 10.0);
  delay(1000);
  slave.voltageWrite(0, 0);
  delay(1000);
  slave.voltageWrite(0, -10.0);
  delay(1000);
  slave.voltageWrite(0, 0);
  delay(1000);
}

Please see EthercatDevice_DmpAIQ_Generic Class for more QEC AIO slave instructions and API usage.