EthercatDevice_DmpAIQ_Generic Class

[EthercatDevice_Dmp]

EthercatDevice_DmpAIQ_Generic は、アナログI/O EtherCATスレーブモジュール用にICOP社により特別に開発されたEtherCATスレーブクラスです。アナログ入力、アナログ出力、およびその他の機能用のAPI を提供します。

* EthercatDevice_DmpAIQ_Generic のクラス関係を次の図に示します：

EthercatDevice_DmpAIQ_Generic は _EthercatDevice_DmpCommonDriveから継承します。.

基本クラス：

• _EthercatDevice_CommonDriver

派生クラス：

クラス名	製造者ID	製品コード	Input Channels	Output Channels
EthercatDevice_QECR11A44S	0x00000bc3	0x0086d880	4	4

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初期化関数

EthercatDevice_DmpAIQ_Genericクラスの初期化関連関数。

• attach()
• detach()

アナログ出力関数

EthercatDevice_DmpAIQ_Genericクラスのアナログ出力関数。

• analogWrite()
• voltageWrite()
• currentWrite()

アナログ入力関数

EthercatDevice_DmpAIQ_Genericクラスのアナログ入力関数。

• analogRead()
• voltageRead()

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詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照