[EthercatDevice_DmpDIQ_Generic]
説明
EtherCATスレーブデバイスの指定されたデジタル入力ピンから値を読み取ります。
派生クラス：
Class Name VID PID Inputs Outputs MCU DC Wire Detection EthercatDevice_QECR00DF0S 0x00000bc3 0x0086d30D 16 0 O EthercatDevice_QECR00DF0D 0x00000bc3 0x0086d300 16 0 O O EthercatDevice_QECR00DF0H 0x00000bc3 0x0086d30B 16 0 O O EthercatDevice_QECR00DT0L 0x00000bc3 0x0086d323 32 0 EthercatDevice_QECR00DT0H 0x00000bc3 0x0086d701 32 0 O O EthercatDevice_QECR00D88S 0x00000bc3 0x0086d309 8 8 O EthercatDevice_QECR00D88D 0x00000bc3 0x0086d301 8 8 O O EthercatDevice_QECR00D88H 0x00000bc3 0x0086d30F 8 8 O O EthercatDevice_QECR00DC4D 0x00000bc3 0x0086d304 12 4 O O EthercatDevice_QECR00D4CD 0x00000bc3 0x0086d302 4 12 O O EthercatDevice_QECR11DF0S 0x00000bc3 0x0086d30E 16 0 O EthercatDevice_QECR11DF0D 0x00000bc3 0x0086d0d2 16 0 O O EthercatDevice_QECR11DF0H 0x00000bc3 0x0086d306 16 0 O O
構文
int digitalRead(int pin);
媒介変数
[in] int pin
EtherCATスレーブデバイスのデジタル入力ピン番号。
戻り値
指定されたデジタル・ピンのデジタル・ロジック・レベルを返します。値は HIGHまたは LOWです。
備考
この関数は、 EthercatMaster::start() が正常に実行された後で、 EthercatMaster::stop()の前に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、コールバック関数内で呼び出すことができます。
例
#include "Ethercat.h"
EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR00D88D slave;
void setup() {
Serial.begin(115200);
master.begin();
slave.attach(0, master);
master.start();
}
void loop() {
slave.digitalWrite(0, HIGH);
delay(1000);
Serial.print("DI0: ");
Serial.println(slave.digitalRead(0));
slave.digitalWrite(0, LOW);
delay(1000);
Serial.print("DI0: ");
Serial.println(slave.digitalRead(0));
}Please see EthercatDevice_DmpDIQ_Generic Class for more QEC DIO slave instructions and API usage.
