[EthercatDevice_Dmp]
EthercatDevice_DmpDIQ_Generic は、ICOP社がデジタル I/O EtherCATスレーブ・モジュール用に特別に開発したEtherCATスレーブ・クラスです。デジタル入力、デジタル出力、その他の機能用のAPIを提供します。
* EthercatDevice_DmpDIQ_Generic のクラス関係を次の図に示します：
EthercatDevice_DmpDIQ_Generic は _EthercatDevice_DmpCommonDriveから継承します。.
基本クラス：
- _EthercatDevice_CommonDriver
派生クラス：
Class Name VID PID Inputs Outputs MCU DC Wire Detection EthercatDevice_QECR00D0FS 0x00000bc3 0x0086d303 0 16 O EthercatDevice_QECR00D0FH 0x00000bc3 0x0086d30A 0 16 O O EthercatDevice_QECR00D0TL 0x00000bc3 0x0086d327 0 32 EthercatDevice_QECR00D0TH 0x00000bc3 0x0086d801 0 32 O O EthercatDevice_QECR00DF0S 0x00000bc3 0x0086d30D 16 0 O EthercatDevice_QECR00DF0D 0x00000bc3 0x0086d300 16 0 O O EthercatDevice_QECR00DF0H 0x00000bc3 0x0086d30B 16 0 O O EthercatDevice_QECR00DT0L 0x00000bc3 0x0086d323 32 0 EthercatDevice_QECR00DT0H 0x00000bc3 0x0086d701 32 0 O O EthercatDevice_QECR00D88S 0x00000bc3 0x0086d309 8 8 O EthercatDevice_QECR00D88D 0x00000bc3 0x0086d301 8 8 O O EthercatDevice_QECR00D88H 0x00000bc3 0x0086d30F 8 8 O O EthercatDevice_QECR00DC4D 0x00000bc3 0x0086d304 12 4 O O EthercatDevice_QECR00D4CD 0x00000bc3 0x0086d302 4 12 O O EthercatDevice_QECR11D0FS 0x00000bc3 0x0086d0d4 0 16 O EthercatDevice_QECR11D0FH 0x00000bc3 0x0086d305 0 16 O O EthercatDevice_QECR11D0TL 0x00000bc3 0x0086d324 0 32 EthercatDevice_QECR11D0TH 0x00000bc3 0x0086d800 0 32 O O EthercatDevice_QECR11DF0S 0x00000bc3 0x0086d30E 16 0 O EthercatDevice_QECR11DF0D 0x00000bc3 0x0086d0d2 16 0 O O EthercatDevice_QECR11DF0H 0x00000bc3 0x0086d306 16 0 O O EthercatDevice_QECR11DT0L 0x00000bc3 0x0086d320 32 0 EthercatDevice_QECR11DT0H 0x00000bc3 0x0086d700 32 0 O O EthercatDevice_QECR11D88S 0x00000bc3 0x0086d0d5 8 8 O EthercatDevice_QECR11D88D 0x00000bc3 0x0086d307 8 8 O O EthercatDevice_QECR11D88H 0x00000bc3 0x0086d308 8 8 O O
初期化関数
EthercatDevice_DmpDIQ_Generic クラスの初期化関連関数。
デジタルI/O関数
EthercatDevice_DmpDIQ_Genericクラスのデジタル入力およびデジタル出力関数。
断線検出関数
EthercatDevice_DmpDIQ_Genericクラスの断線検出関数。
詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照
