[EthercatDevice_DmpDIQ_Generic]
説明
このEtherCATスレーブ・デバイス・クラスのオブジェクトを初期化し、ネットワーク上のスレーブデバイスのIDに基づいて EthercatMasterクラスのオブジェクトに接続します。
派生クラス：
Class Name VID PID Inputs Outputs MCU DC Wire Detection EthercatDevice_QECR00D0FS 0x00000bc3 0x0086d303 0 16 O EthercatDevice_QECR00D0FH 0x00000bc3 0x0086d30A 0 16 O O EthercatDevice_QECR00D0TL 0x00000bc3 0x0086d327 0 32 EthercatDevice_QECR00D0TH 0x00000bc3 0x0086d801 0 32 O O EthercatDevice_QECR00DF0S 0x00000bc3 0x0086d30D 16 0 O EthercatDevice_QECR00DF0D 0x00000bc3 0x0086d300 16 0 O O EthercatDevice_QECR00DF0H 0x00000bc3 0x0086d30B 16 0 O O EthercatDevice_QECR00DT0L 0x00000bc3 0x0086d323 32 0 EthercatDevice_QECR00DT0H 0x00000bc3 0x0086d701 32 0 O O EthercatDevice_QECR00D88S 0x00000bc3 0x0086d309 8 8 O EthercatDevice_QECR00D88D 0x00000bc3 0x0086d301 8 8 O O EthercatDevice_QECR00D88H 0x00000bc3 0x0086d30F 8 8 O O EthercatDevice_QECR00DC4D 0x00000bc3 0x0086d304 12 4 O O EthercatDevice_QECR00D4CD 0x00000bc3 0x0086d302 4 12 O O EthercatDevice_QECR11D0FS 0x00000bc3 0x0086d0d4 0 16 O EthercatDevice_QECR11D0FH 0x00000bc3 0x0086d305 0 16 O O EthercatDevice_QECR11D0TL 0x00000bc3 0x0086d324 0 32 EthercatDevice_QECR11D0TH 0x00000bc3 0x0086d800 0 32 O O EthercatDevice_QECR11DF0S 0x00000bc3 0x0086d30E 16 0 O EthercatDevice_QECR11DF0D 0x00000bc3 0x0086d0d2 16 0 O O EthercatDevice_QECR11DF0H 0x00000bc3 0x0086d306 16 0 O O EthercatDevice_QECR11DT0L 0x00000bc3 0x0086d320 32 0 EthercatDevice_QECR11DT0H 0x00000bc3 0x0086d700 32 0 O O EthercatDevice_QECR11D88S 0x00000bc3 0x0086d0d5 8 8 O EthercatDevice_QECR11D88D 0x00000bc3 0x0086d307 8 8 O O EthercatDevice_QECR11D88H 0x00000bc3 0x0086d308 8 8 O O
構文
int attach(uint16_t slave_id, EthercatMaster *master, EthercatAttachMode mode = ECAT_SLAVE_NO);
int attach(uint16_t slave_id, EthercatMaster &master, EthercatAttachMode mode = ECAT_SLAVE_NO);
媒介変数
[in] uint16_t slave_id
EtherCATバス上のスレーブデバイスのID。このIDの定義は、モード変数に基づいて決定されます。[in] EthercatMaster *master
接続する EthercatMaster クラスのオブジェクト。[in] EthercatAttachMode mode
slave_idの定義：ECAT_SLAVE_NO
ネットワーク上のEtherCATスレーブデバイスのシーケンス番号で、0は最初のスレーブデバイス、1は2番目のスレーブデバイス、というように続きます。ECAT_ALIAS_ADDRESS
ネットワーク上のスレーブデバイスのエイリアスアドレスで、スレーブデバイスのSII EEPROMのバイト・ オフセット8で定義されます。
戻り値
error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。
備考
この関数は、 EthercatMaster::begin() が正常に実行された後で、 EthercatMaster::start()が正常に実行された後で呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされているため、循環コールバック関数内で呼び出すことができません。
例
#include "Ethercat.h"
EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR00D0FH slave;
void setup() {
master.begin();
slave.attach(0, master);
master.start();
}
void loop() {
}Please see EthercatDevice_DmpDIQ_Generic Class for more QEC DIO slave instructions and API usage.
