[EthercatDevice_DmpDIQ_Generic]
説明
EtherCATスレーブデバイスのすべてのデジタル出力ピンに同時にデジタル出力値を書き込みます。
派生クラス：
Class Name VID PID Inputs Outputs MCU DC Wire Detection EthercatDevice_QECR00D0FS 0x00000bc3 0x0086d303 0 16 O EthercatDevice_QECR00D0FH 0x00000bc3 0x0086d30A 0 16 O O EthercatDevice_QECR00D0TL 0x00000bc3 0x0086d327 0 32 EthercatDevice_QECR00D0TH 0x00000bc3 0x0086d801 0 32 O O EthercatDevice_QECR00D88S 0x00000bc3 0x0086d309 8 8 O EthercatDevice_QECR00D88D 0x00000bc3 0x0086d301 8 8 O O EthercatDevice_QECR00D88H 0x00000bc3 0x0086d30F 8 8 O O EthercatDevice_QECR00DC4D 0x00000bc3 0x0086d304 12 4 O O EthercatDevice_QECR00D4CD 0x00000bc3 0x0086d302 4 12 O O EthercatDevice_QECR11D0FS 0x00000bc3 0x0086d0d4 0 16 O EthercatDevice_QECR11D0FH 0x00000bc3 0x0086d305 0 16 O O EthercatDevice_QECR11D0TL 0x00000bc3 0x0086d324 0 32 EthercatDevice_QECR11D0TH 0x00000bc3 0x0086d800 0 32 O O EthercatDevice_QECR11D88S 0x00000bc3 0x0086d0d5 8 8 O EthercatDevice_QECR11D88D 0x00000bc3 0x0086d307 8 8 O O EthercatDevice_QECR11D88H 0x00000bc3 0x0086d308 8 8 O O
構文
int digitalWriteAll(uint32_t value);
媒介変数
[in] uint32_t value
この変数は、すべてのデジタル出力ピンに書き込まれる値を指定する32ビットの符号なし整数です。値の各ビットは、EtherCATスレーブデバイスのデジタル出力ピンに対応し、次のマッピングが行われます：- ビット0はデジタル出力ピン0を示します。
- ビット1はデジタル出力ピン1を示します。
- 以下同様に、ビット31はデジタル出力ピン31を示します。
通常、値1は対応するピンをHIGHに設定し、値0はLOWに設定します。
戻り値
error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。
備考
この関数は、 EthercatMaster::start() が正常に実行された後で、 EthercatMaster::stop()の前に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、コールバック関数内で呼び出すことができます。
例
#include "Ethercat.h"
EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR00D88D slave;
void setup() {
master.begin();
slave.attach(0, master);
master.start();
}
void loop() {
slave.digitalWriteAll(0x55555555);
delay(1000);
slave.digitalWriteAll(0xAAAAAAAA);
delay(1000);
}Please see EthercatDevice_DmpDIQ_Generic Class for more QEC DIO slave instructions and API usage.
