EthercatDevice_Dmp.getPeripheralPowerVoltage()

[EthercatDevice_Dmp]

説明

周辺機器電圧を取得します。

構文

double getPeripheralPowerVoltage();

媒介変数

なし

戻り値

周辺機器電圧を返します。返された値が０未満の場合、 error codeを示します。.

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。 この関数はブロッキングまたは非ブロッキングのいずれかになります。ブロッキングの場合、コールバック関数内で呼び出すことができません。非ブロッキングの場合、 tryToGetPeripheralPowerVoltage()と組み合わせて使用する必要があり、コールバック関数内で呼び出すことができます。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11DT0H slave;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  master.begin();
  slave.attach(0, master);

  Serial.print("Peripheral Voltage: ");
  Serial.println(slave.getPeripheralPowerVoltage());
}

void loop() {
  // ...
}

詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照