EthercatDevice_DmpHID.buzzer()

[EthercatDevice_DmpHID_Generic]

説明

EtherCATスレーブデバイスのブザーから指定された周波数の音を発します。

派生クラス：

構文

int buzzer(uint32_t hz, uint32_t duration_ms = 0);

媒介変数

• [in] uint32_t hz
  音の周波数（Hz）。この変数を 0に設定すると、音を停止することを示します。周波数の値が 100,000 (100K)より大きい場合、このライブラリは入力値を 100Kに置き換えます
• [in] uint32_t duration_ms
  音の継続時間（ミリ秒単位）。この変数を省略するか、0に設定すると、音は無期限に継続します。

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、循環コールバック内で呼び出すことができます。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11HU9S slave;

void CyclicCallback() {
  slave.update();
}

void setup() {
  master.begin();
  slave.attach(0, master);
  master.attachCyclicCallback(CyclicCallback);
  master.start();

  slave.buzzer(3000);
  delay(1000);
  slave.buzzer(500);
  delay(1000);
  slave.buzzer(0);
  delay(1000);
}

void loop() {
  // ...
}

Please see EthercatDevice_DmpHID_Generic Class for more QEC HID slave instructions and API usage.