EthercatDevice_DmpHID.lcmWidth()

[EthercatDevice_DmpHID_Generic]

説明

EtherCATスレーブデバイス上のLCMの幅を取得します。

派生クラス：

構文

int lcmWidth();

媒介変数

なし

戻り値

Return the width of the LCM. If the return value is smaller than 0, it means an error codeを示します。.

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後で呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされているため、循環コールバック関数内で呼び出すことができません。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11HU9S slave;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  master.begin();
  slave.attach(0, master);
  Serial.print("LCM Width: ");
  Serial.println(slave.lcmWidth());
}

void loop() {
  // ...
}

Please see EthercatDevice_DmpHID_Generic Class for more QEC HID slave instructions and API usage.