[EthercatDevice_DmpHID_Generic]
説明
EtherCATスレーブデバイスのLCM画面に 1文字を出力します。
派生クラス：
| クラス名 | 製造者ID | 製品コード | UART | Keypad | LCM | MPG |
| EthercatDevice_QECR11HU9S | 0x00000bc3 | 0x0086d402 | O | O | O | O |
| EthercatDevice_QECR00HU9S | 0x00000bc3 | 0x0086d401 | O | O | O | O |
構文
int lcmWrite(char c);
媒介変数
[in] char c
LCM 画面に出力される文字。
戻り値
LCM画面に出力される文字数を返します。戻り値が0より小さい場合、 error codeを示します。.
備考
この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、循環コールバック内で呼び出すことができます。
例
#include "Ethercat.h"
EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11HU9S slave;
void CyclicCallback() {
slave.update();
}
void setup() {
master.begin();
slave.attach(0, master);
master.attachCyclicCallback(CyclicCallback);
master.start();
slave.lcmWrite('H');
slave.lcmWrite('e');
slave.lcmWrite('l');
slave.lcmWrite('l');
slave.lcmWrite('o');
slave.lcmWrite('!');
}
void loop() {
// ...
}Please see EthercatDevice_DmpHID_Generic Class for more QEC HID slave instructions and API usage.