EthercatDevice_DmpHID.mpgReadAxis()

[EthercatDevice_DmpHID_Generic]

説明

Read the Axis value of the MPG for the EtherCAT slave device.

派生クラス：

構文

int mpgReadAxis();

媒介変数

なし

戻り値

Return the Axis value.

• 0: off.
• 1: X-axis.
• 2: Y-axis.
• 3: Z-axis.
• 4: 4-axis.
• 5: 5-axis.
• 6: 6-axis.

戻り値が 0より小さい場合は、 error codeを示します。.

備考

この関数は、 EthercatMaster::start() が正常に実行された後で、 　　の前に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、コールバック関数内で呼び出すことができます。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11HU9S slave;

void CyclicCallback() {
  slave.update();
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  master.begin();
  slave.attach(0, master);
  master.attachCyclicCallback(CyclicCallback);
  master.start();
}

void loop() {
  Serial.print("Axis: ");
  Serial.println(slave.mpgReadAxis());
  delay(1000);
  // ...
}

Please see EthercatDevice_DmpHID_Generic Class for more QEC HID slave instructions and API usage.