EthercatDevice_DmpLCD.isTouched()

[EthercatDevice_DmpLCD_Generic]

説明

EtherCATスレーブデバイスのタッチスクリーン上のタッチポイントの数を取得します。シングルタッチのみをサポートするデバイスの場合、この関数を使用して、画面がタッチされているかどうかを確認できます。

派生クラス：

構文

int isTouched();

媒介変数

なし

戻り値

Return the number of touch points on the touchscreen. If the return value is less than 0, it indicates an error codeを示します。.

備考

この関数は、 EthercatMaster::start() が正常に実行された後で、 EthercatMaster::stop()の前に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、コールバック関数内で呼び出すことができます。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR00UN01 slave;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  master.begin();
  slave.attach(0, master);
  slave.lcdInit(ECAT_LCD_ILI9341_1);
  master.start();
}

void loop() {
  if (slave.isTouched() > 0) {
    Serial.println("Touched");
    delay(500);
  }
}

Please see EthercatDevice_DmpLCD_Generic Class for more QEC Stepper Drivers instructions and API usage.