EthercatDevice_DmpLCD_Generic Class

[EthercatDevice_Dmp]

EthercatDevice_DmpLCD_Generic は、LCD EtherCATスレーブモジュール用にICOP社によって特別に開発されたEtherCATスレーブクラスです。さまざまな描画 APIを提供します。

* EthercatDevice_DmpLCD_Generic のクラス関係を次の図に示します：

EthercatDevice_DmpLCD_Generic は _EthercatDevice_DmpCommonDriveから継承します。.

基本クラス：

• _EthercatDevice_CommonDriver

派生クラス：

LCD Module Table:

LCD Module List:

• ECAT_LCD_UNKNOWN_ID (0xFFFF)
• ECAT_LCD_ILI9341_1  (0)
• ECAT_LCD_ILI9341_2  (1)
• ECAT_LCD_ILI9488_1  (2)
• ECAT_LCD_ILI9486_1  (3)
• ECAT_LCD_HX8347I_1  (4)
• ECAT_LCD_HX8347D_1  (5)

RGB565について

RGB565 は、画像内のピクセルの色情報を表すために使用されるカラー・フォーマットです。1ピクセルの色情報をエンコードするために16ビット(2バイト) を使用します。「RGB565」という名前は、赤、緑、青の3つの原色間のビットの配分を示しています。

• Red (R): 5 bits
• Green (G): 6 bits
• Blue (B): 5 bits

人間の目は赤や青に比べて緑の変化に敏感なので、赤や青よりも緑が優先されます。

各色成分に割り当てられるビット数が少ないため、RGB565は24ビットRGBや16ビットRGB に比べてカラー・パレットが小さくなります。赤と青の可能な値は 2⁵ = 32、緑の可能な値は 2⁶ = 64 で、合計32 x 64 x 32 = 65,536色を表現できます。

簡単に参照またはテストするため、RGB565カラー・コードをいくつか示します：

RGB888をRGB565に変換する

24ビットRGBからRGB565への変換には、カラー量子化と呼ばれるプロセスが伴います。24ビットと16 ビットRGB間の変換と同様に、このプロセスでは色の数が削減され、RGB565パレット内で最も近い使用可能な色が割り当てられます。これにより、多少の色の損失が発生する可能性がありますが、特定のアプリケーションでは、効率性と色の精度のトレードオフが許容される可能性があります。以下は、C コードで RGB888 を RGB565 に変換する例です。

uint16_t rgb888_to_rgb565(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b)
{
    return ((r >> 3) << 11) | ((g >> 2) << 5) | (b >> 3);
}

初期化関数

EthercatDevice_DmpLCD_Genericクラスの初期化関連関数。

• attach()
• detach()

制御関数

EthercatDevice_DmpLCD_Genericクラスの制御関数。

• update()

LCD関数

EthercatDevice_DmpLCD_GenericクラスのLCD関数。

• lcdInit()
• lcdFlush()
• lcdWidth()
• lcdHeight()
• lcdGetRotation()
• lcdSetRotation()
• lcdDrawPixel()
• lcdDrawFastHLine()
• lcdDrawFastVLine()
• lcdDrawLine()
• lcdFillRect()
• lcdDrawRect()
• lcdFillCircle()
• lcdDrawCircle()
• lcdFillTriangle()
• lcdDrawTriangle()
• lcdFillRoundRect()
• lcdDrawRoundRect()
• lcdFillScreen()
• lcdSetAddrWindow()
• lcdPushColors()
• lcdSetTextCursor()
• lcdSetTextColor()
• lcdSetTextSize()
• lcdSetTextWrap()
• lcdPrint()

Touch Screen Functions

EthercatDevice_DmpLCD_Genericクラスのタッチスクリーン関数。

• touchCalibration()
• touchX()
• touchy()
• isTouched()

詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照