EthercatDevice_DmpLCD.lcdFillTriangle()

[EthercatDevice_DmpLCD_Generic]

説明

EtherCATスレーブデバイスのLCDディスプレイに、指定された色で三角形のアウトラインを描き、同じ色で塗りつぶします。

派生クラス：

構文

int lcdFillTriangle(int16_t x0, int16_t y0, int16_t x1, int16_t y1, int16_t x2, int16_t y2, uint16_t color);

媒介変数

• [in] int16_t x0
  描画される三角形の最初の点の X座標。
• [in] int16_t y0
  描画される三角形の最初の点のY座標。
• [in] int16_t x1
  描画される三角形の２番目の点のX座標。
• [in] int16_t y1
  描画される三角形の２番目の点のY座標。
• [in] int16_t x2
  描画される三角形の３番目の点のX座標。
• [in] int16_t y2
  描画される三角形の３番目の点のY座標。
• [in] uint16_t color
  描画するピクセルの色。RGB565フォーマットを使用して色情報をエンコードする16ビットの符号なし整数です。

戻り値

error codeを戻します。 error codeを示します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、循環コールバック内で呼び出すことができます。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR00UN01 slave;

void CyclicCallback() {
  slave.update();
}

void setup() {
  master.begin();
  slave.attach(0, master);
  slave.lcdInit(ECAT_LCD_ILI9341_1);
  master.attachCyclicCallback(CyclicCallback);
  master.start();

  slave.lcdFillTriangle(100, 100, 200, 200, 80, 220, 0xFFE0);
}

void loop() {
  // ...
}

Please see EthercatDevice_DmpLCD_Generic Class for more QEC Stepper Drivers instructions and API usage.