[EthercatDevice_DmpLCD_Generic]
説明
EtherCATスレーブデバイス上のLCDに対するすべてのグラフィックスコマンドの実行が完了するまで待機します。
派生クラス：
| クラス名 | 製造者ID | 製品コード |
| EthercatDevice_QECR11UN01 | 0x00000bc3 | 0x0086d103 |
| EthercatDevice_QECR00UN01 | 0x00000bc3 | 0x0086d100 |
構文
int lcdFlush();
媒介変数
なし
戻り値
すべてのグラフィックスコマンドが完了したことを示す1を返します。まだ、保留中であることを示す場合は0を返します。戻り値が0未満の場合、 error codeを示します。.
備考
この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後で呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされているため、循環コールバック関数内で呼び出すことができません。
例
#include "Ethercat.h"
EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR00UN01 slave;
void CyclicCallback() {
slave.update();
}
void setup() {
master.begin();
slave.attach(0, master);
slave.lcdInit(ECAT_LCD_ILI9341_1);
master.attachCyclicCallback(CyclicCallback);
master.start();
}
void loop() {
// Graphics commands.
// ...
slave.lcdFlush();
}Please see EthercatDevice_DmpLCD_Generic Class for more QEC Stepper Drivers instructions and API usage.
