EthercatDevice_DmpLCD.lcdGetRotation()

[EthercatDevice_DmpLCD_Generic]

説明

EtherCATスレーブデバイスのLCD表示の現在の回転状況を取得します。

派生クラス：

構文

uint8_t lcdGetRotation();

媒介変数

なし

戻り値

LCDディスプレイの現在の回転状況を返します。詳細な回転モードについては、llcdSetRotation()を参照ください。

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、循環コールバック内で呼び出すことができます。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR00UN01 slave;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  master.begin();
  slave.attach(0, master);
  slave.lcdInit(ECAT_LCD_ILI9341_1);

  Serial.print("LCD Rotation: ");
  Serial.println(slave.lcdGetRotation());
}

void loop() {
  // ...
}

Please see EthercatDevice_DmpLCD_Generic Class for more QEC Stepper Drivers instructions and API usage.