[EthercatDevice_DmpLCD_Generic]
説明
EtherCATスレーブデバイス上のLCDの表示の高さを取得します。この高さは、lcdSetRotation()の設定に従って回転します。
派生クラス：
| クラス名 | 製造者ID | 製品コード |
| EthercatDevice_QECR11UN01 | 0x00000bc3 | 0x0086d103 |
| EthercatDevice_QECR00UN01 | 0x00000bc3 | 0x0086d100 |
構文
int16_t lcdHeight();
媒介変数
なし
戻り値
LCDの表示の高さを返します。
備考
この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、循環コールバック内で呼び出すことができます。
例
#include "Ethercat.h"
EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR00UN01 slave;
void setup() {
Serial.begin(115200);
master.begin();
slave.attach(0, master);
slave.lcdInit(ECAT_LCD_ILI9341_1);
Serial.print("LCD Height: ");
Serial.println(slave.lcdHeight());
}
void loop() {
// ...
}Please see EthercatDevice_DmpLCD_Generic Class for more QEC Stepper Drivers instructions and API usage.