[EthercatDevice_DmpLCD_Generic]
説明
EtherCATスレーブデバイスのLCDを初期化します。
派生クラス：
| クラス名 | 製造者ID | 製品コード |
| EthercatDevice_QECR11UN01 | 0x00000bc3 | 0x0086d103 |
| EthercatDevice_QECR00UN01 | 0x00000bc3 | 0x0086d100 |
構文
int lcdInit(uint16_t lcd_id = ECAT_LCD_UNKNOWN_ID);
媒介変数
[in] uint16_t lcd_id
初期化するLCDモジュールのID。タッチピンの構成(Xp, Yp, Xm, Ym)を含む、サポートされているLCDモジュールのリストは次のとおりです。
| 定義 | ID | IC | 分解能 | Xp | Yp | Xm | Ym |
ECAT_LCD_ILI9341_1 | 0 | ILI9341 | 240 X 320 | D9 | A2 | A3 | D8 |
ECAT_LCD_ILI9341_2 | 1 | ILI9341 | 240 X 320 | D6 | A1 | A2 | D7 |
ECAT_LCD_ILI9488_1 | 2 | ILI9488 | 320 X 480 | D8 | A3 | A2 | D9 |
ECAT_LCD_ILI9486_1 | 3 | ILI9486 | 320 X 480 | – | – | – | – |
ECAT_LCD_HX8347I_1 | 4 | HX8347-I(T) | 240 X 320 | D9 | A2 | A3 | D8 |
ECAT_LCD_HX8347D_1 | 5 | HX8347-D | 240 X 320 | D9 | A2 | A3 | D8 |
ECAT_LCD_UNKNOWN_ID | 0xFFFF | – | – | – | – | – | – |
この変数が ECAT_LCD_UNKNOWN_IDの場合、LCDモジュールのIDとキャリブレーション変数が EtherCATスレーブデバイスのストレージからロードされます。
戻り値
error codeを戻します。 error codeを示します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。
備考
この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後で呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされているため、循環コールバック関数内で呼び出すことができません。
例
#include "Ethercat.h"
EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR00UN01 slave;
void setup() {
master.begin();
slave.attach(0, master);
slave.lcdInit(ECAT_LCD_ILI9341_1);
// ...
}
void loop() {
// ...
}Please see EthercatDevice_DmpLCD_Generic Class for more QEC Stepper Drivers instructions and API usage.
