EthercatDevice_DmpLCD.lcdPrint()

[EthercatDevice_DmpLCD_Generic]

説明

指定された文字列を EtherCATスレーブデバイスのLCDディスプレイに出力します。

派生クラス：

構文

int lcdPrint(const char *fmt, …);

媒介変数

• [in] const char *fmt
  LCDディスプレイに印刷される文字列。これは出力のフォーマット仕様を含む NULLで終了する文字列へのポインタです。フォーマット文字列は Cのprintf 関数と同じフォーマットに従い、変数やフォーマットオプションを挿入できます。
• [in] …
  これは、fmt文字列の書式指定子に従ってフォーマットされた文字列に挿入される可変個引数です。

戻り値

error codeを戻します。 error codeを示します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、循環コールバック内で呼び出すことができます。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR00UN01 slave;

void CyclicCallback() {
  slave.update();
}

void setup() {
  master.begin();
  slave.attach(0, master);
  slave.lcdInit(ECAT_LCD_ILI9341_1);
  master.attachCyclicCallback(CyclicCallback);
  master.start();

  slave.lcdPrint("Hello World!\n");
}

void loop() {
  // ...
}

Please see EthercatDevice_DmpLCD_Generic Class for more QEC Stepper Drivers instructions and API usage.