[EthercatDevice_DmpLCD_Generic]
説明
EtherCATスレーブデバイスのLCDディスプレイにアドレス・ウィンドウを設定します。その後のピクセル描画操作はこの領域内で実行されます。 lcdPushColors() 関数と組み合わせて使用します。
派生クラス：
| クラス名 | 製造者ID | 製品コード |
| EthercatDevice_QECR11UN01 | 0x00000bc3 | 0x0086d103 |
| EthercatDevice_QECR00UN01 | 0x00000bc3 | 0x0086d100 |
構文
int lcdSetAddrWindow(int x1, int y1, int x2, int y2);
媒介変数
[in] int x1
ウィンドウの左上隅のX座標。[in] int y1
ウィンドウの左上隅のY座標。[in] int x2
ウィンドウの右下隅のX座標。有効なウィンドウでは、x2 は x1以上である必要があります。[in] int y2
ウィンドウの右下隅のY座標。有効なウィンドウでは、y2 は y1以上である必要があります。
戻り値
error codeを戻します。 error codeを示します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。
備考
この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、循環コールバック内で呼び出すことができます。
例
#include "Ethercat.h"
EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR00UN01 slave;
uint16_t buffer[256];
void CyclicCallback() {
slave.update();
}
void setup() {
master.begin();
slave.attach(0, master);
slave.lcdInit(ECAT_LCD_ILI9341_1);
master.attachCyclicCallback(CyclicCallback);
master.start();
for (int i = 0; i < 128; i++)
buffer[i] = 0xFFE0;
for (int i = 0; i < 128; i++)
buffer[i + 128] = 0xF800;
slave.lcdSetAddrWindow(100, 100, 115, 115);
slave.lcdPushColors(&buffer[0], 128, true);
slave.lcdPushColors(&buffer[128], 128, false);
}
void loop() {
// ...
}Please see EthercatDevice_DmpLCD_Generic Class for more QEC Stepper Drivers instructions and API usage.