EthercatDevice_DmpLCD.lcdSetRotation()

[EthercatDevice_DmpLCD_Generic]

説明

EtherCATスレーブデバイスのLCD表示の現在の回転状態を設定します。回転モードの詳細については、次の図を参照してください。

派生クラス：

構文

int lcdSetRotation(uint8_t x);

媒介変数

• [in] uint8_t x
  設定する回転モード。サポートされている回転モードは 4つだけなので、この関数は入力変数xに対してビット単位の演算を実行し、最下位2ビットのみを保持し、残りのビットをゼロにクリアします。

戻り値

error codeを戻します。 error codeを示します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、循環コールバック内で呼び出すことができます。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR00UN01 slave;

void setup() {
  master.begin();
  slave.attach(0, master);
  slave.lcdInit(ECAT_LCD_ILI9341_1);
  slave.lcdSetRotation(1);
}

void loop() {
  // ...
}

Please see EthercatDevice_DmpLCD_Generic Class for more QEC Stepper Drivers instructions and API usage.