EthercatDevice_DmpLCD.lcdSetTextCursor()

[EthercatDevice_DmpLCD_Generic]

説明

EtherCATスレーブデバイスのLCDディスプレイ上のテキスト・カーソルを指定されたピクセル位置に移動します。以降、テキストはその位置から出力されます。

派生クラス：

構文

int lcdSetTextCursor(int16_t x, int16_t y);

媒介変数

• [in] int16_t x
  テキスト・カーソルのX座標の指定。
• [in] int16_t y
  テキスト・カーソルのY座標の指定。

戻り値

error codeを戻します。 error codeを示します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、循環コールバック内で呼び出すことができます。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR00UN01 slave;

void CyclicCallback() {
  slave.update();
}

void setup() {
  master.begin();
  slave.attach(0, master);
  slave.lcdInit(ECAT_LCD_ILI9341_1);
  master.attachCyclicCallback(CyclicCallback);
  master.start();

  slave.lcdPrint("Hello World!\n");
  slave.lcdSetTextCursor(100, 100);
  slave.lcdPrint("Hello World!\n");
}

void loop() {
  // ...
}

Please see EthercatDevice_DmpLCD_Generic Class for more QEC Stepper Drivers instructions and API usage.