EthercatDevice_DmpLCD.lcdSetTextWrap()

[EthercatDevice_DmpLCD_Generic]

説明

LCD ディスプレイの幅に対してテキストが長すぎる場合、自動的に次の行に折り返すか、右側に切り取るかを設定します。

派生クラス：

構文

int lcdSetTextWrap(bool wrap);

媒介変数

• [in] bool wrap
  テキストの折り返しを有効にするか無効にするかを制御するために使用されるブール値。
  • true: テキストの折り返しを有効にします。
  • false: テキストの折り返しを無効にします。

戻り値

error codeを戻します。 error codeを示します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、循環コールバック内で呼び出すことができます。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR00UN01 slave;

void CyclicCallback() {
  slave.update();
}

void setup() {
  master.begin();
  slave.attach(0, master);
  slave.lcdInit(ECAT_LCD_ILI9341_1);
  master.attachCyclicCallback(CyclicCallback);
  master.start();

  slave.lcdSetTextWrap(true);
  slave.lcdPrint("Hello World!\n");
}

void loop() {
  // ...
}

Please see EthercatDevice_DmpLCD_Generic Class for more QEC Stepper Drivers instructions and API usage.