[EthercatDevice_DmpLCD_Generic]
説明
EtherCATスレーブデバイスの LCDの表示幅を取得します。この幅は、lcdSetRotation()
の設定に従って回転します。
派生クラス:
クラス名 | 製造者ID | 製品コード |
EthercatDevice_QECR11UN01 | 0x00000bc3 | 0x0086d103 |
EthercatDevice_QECR00UN01 | 0x00000bc3 | 0x0086d100 |
構文
int16_t lcdWidth();
媒介変数
なし
戻り値
LCDの表示幅を返します。
備考
この関数は、 EthercatMaster::begin()
が正常に実行された後に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、循環コールバック内で呼び出すことができます。
例
#include "Ethercat.h" EthercatMaster master; EthercatDevice_QECR00UN01 slave; void setup() { Serial.begin(115200); master.begin(); slave.attach(0, master); slave.lcdInit(ECAT_LCD_ILI9341_1); Serial.print("LCD Width: "); Serial.println(slave.lcdWidth()); } void loop() { // ... }
Please see EthercatDevice_DmpLCD_Generic Class for more QEC Stepper Drivers instructions and API usage.