EthercatDevice_DmpLCD.touchCalibration()

[EthercatDevice_DmpLCD_Generic]

説明

EtherCATスレーブデバイスのLCDモジュールのタッチスクリーン・キャリブレーション・ルーチン。この関数は、キャリブレーション・ルーチン・ステート・マシンを含む非ブロッキング関数です。キャリブレーション・ルーチンが完了したことを示すゼロ以外の値が返されるまで、継続的に呼び出す必要があります。

派生クラス：

構文

int touchCalibration(int flag = 0);

媒介変数

• [in] int flag
  この変数の値が -1の場合、現在のタッチスクリーンのキャリブレーション・ルーチンはキャンセルされます。この場合、関数はキャンセルを示す1を返します。このパラメータの他の値は、キャリブレーション・ルーチンに影響を与えません。

戻り値

タッチスクリーンのキャリブレーション・ルーチンの現在のステータスを返します。

• 0: キャリブレーションが進行中です。
• 1: キャリブレーションが成功しました。
• -1: キャリブレーションが失敗しました。

戻り値が０未満の場合、 error codeを示します。.

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、循環コールバック内で呼び出すことができます。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR00UN01 slave;

int rc;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  master.begin();
  slave.attach(0, master);
  slave.lcdInit(ECAT_LCD_ILI9341_1);

  while ((rc = slave.touchCalibration()) == 0);
  if (rc > 0)
    Serial.println("Touch Screen calibration successful.");
  else
    Serial.println("Touch Screen calibration failed.");
}

void loop() {
  // ...
}

Please see EthercatDevice_DmpLCD_Generic Class for more QEC Stepper Drivers instructions and API usage.