[EthercatDevice_DmpLCD_Generic]
説明
EtherCATスレーブデバイスのLCDモジュールのタッチスクリーン上のタッチポイントのX座標を読み取ります。座標はlcdSetRotation()の設定に従って回転します。
派生クラス：
| クラス名 | 製造者ID | 製品コード |
| EthercatDevice_QECR11UN01 | 0x00000bc3 | 0x0086d103 |
| EthercatDevice_QECR00UN01 | 0x00000bc3 | 0x0086d100 |
構文
int touchX(size_t point = 0);
媒介変数
[in] size_t point
タッチポイントのシーケンス番号。デバイスがマルチタッチをサポートしている場合、このパラメータを使用して、指定されたタッチポイントのX座標を読み取ることができます。- 0: 1番目のタッチポイント。
- 1: 2番目のタッチポイント。
- など。
戻り値
Return the X-axis position of the touch point. If the return value is smaller than 0, it means an error codeを示します。.
備考
この関数は、 EthercatMaster::start() が正常に実行された後で、 EthercatMaster::stop()の前に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、コールバック関数内で呼び出すことができます。
例
#include "Ethercat.h"
EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR00UN01 slave;
bool Touched = false;
int TouchX;
int TouchY;
void CyclicCallback() {
if (!Touched && slave.isTouched() > 0) {
Touched = true;
TouchX = slave.touchX();
TouchY = slave.touchY();
}
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
master.begin();
slave.attach(0, master);
slave.lcdInit(ECAT_LCD_ILI9341_1);
master.attachCyclicCallback(CyclicCallback);
master.start();
}
void loop() {
if (Touched) {
Serial.print("Touched. X: ");
Serial.print(TouchX);
Serial.print(", Y: ");
Serial.println(TouchY);
delay(500);
Touched = false;
}
// ...
}Please see EthercatDevice_DmpLCD_Generic Class for more QEC Stepper Drivers instructions and API usage.