EthercatDevice_DmpStepper.configMachineAxisDirection()

[EthercatDevice_DmpStepper_Generic]

説明

Gコード・コントローラ・モードで EtherCATスレーブデバイス上の指定された機械軸のモーター方向を設定します。この変数は EtherCATスレーブデバイスのEEPROMに書き込まれ、起動時に読み込まれるため、ユーザーはプログラムを実行する前に毎回この変数を設定する必要はありません。

派生クラス：

構文

int configMachineAxisDirection(int machine_axis, int invert);

媒介変数

• [in] int machine_axis
  EtherCATスレーブデバイス上の指定された機械軸の番号：

• [in] int invert
  設定するモーターの方向で、値0は通常方向を示し、その他の値は反対方向を示します。

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。 この関数はブロッキングされており、コールバック関数内で呼び出すことはできません。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11MP3S slave;

void setup() {
  master.begin();
  slave.attach(0, master);

  slave.configMachineAxisDirection(ECAT_MACHINE_X_AXIS, 0);
  slave.configMachineAxisDirection(ECAT_MACHINE_Y_AXIS, 0);
  slave.configMachineAxisDirection(ECAT_MACHINE_Z_AXIS, 0);
  // ...
}

void loop() {
  // ...
}

Please see EthercatDevice_DmpStepper_Generic Class for more QEC Stepper Drivers instructions and API usage.