EthercatDevice_DmpStepper.configMachineAxisMapping()

[EthercatDevice_DmpStepper_Generic]

説明

Configure the mapping between mechanical axes and motors for the EtherCAT slave device in G-code Controller mode. This parameter is written to the EEPROM of the EtherCAT slave device and loaded during startup, so users do not need to configure this parameter each time before running the program. After calling this function, the mapping will not change immediately. The EtherCAT slave device must be repowered for the change to take effect.

派生クラス：

構文

int configMachineAxisMapping(uint8_t mapping);

媒介変数

• [in] uint8_t mapping
  The mapping of the mechanical axis to be configured. The EtherCAT slave device offers the following mapping options:

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後で呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされているため、循環コールバック関数内で呼び出すことができません。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11MP3S slave;

void setup() {
  master.begin();
  slave.attach(0, master);
  
  slave.configMachineAxisMapping(0);
}

void loop() {
  // ...
}

Please see EthercatDevice_DmpStepper_Generic Class for more QEC Stepper Drivers instructions and API usage.