EthercatDevice_DmpStepper.configMachineHomingDirection()

[EthercatDevice_DmpStepper_Generic]

説明

Gコード・コントローラ・モードで EtherCATスレーブデバイス上の指定された機械軸の原点復帰方向を設定します。この変数は EtherCATスレーブデバイスのEEPROMに書き込まれ、起動時にロードされるため、ユーザーはプログラムを実行する前に毎回この変数を設定する必要はありません。

派生クラス：

構文

int configMachineHomingDirection(int machine_axis, bool positive);

媒介変数

• [in] int machine_axis
  EtherCATスレーブデバイス上の指定された機械軸の番号：

• [in] bool positive
  ホーミング方向を設定するために使用されるブール値：
  • true:正の方向にホーム・スイッチを検索します。
  • true:負の方向にホーム・スイッチを検索します。

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後で呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされているため、循環コールバック関数内で呼び出すことができません。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11MP3S slave;

void setup() {
  master.begin();
  slave.attach(0, master);

  slave.configMachineHomingDirection(ECAT_MACHINE_X_AXIS, false);
  slave.configMachineHomingDirection(ECAT_MACHINE_Y_AXIS, false);
  slave.configMachineHomingDirection(ECAT_MACHINE_Z_AXIS, false);
  // ...
}

void loop() {
  // ...
}

Please see EthercatDevice_DmpStepper_Generic Class for more QEC Stepper Drivers instructions and API usage.