EthercatDevice_DmpStepper.configMachineHomingPriority()

[EthercatDevice_DmpStepper_Generic]

説明

Gコード・コントローラ・モードで EtherCATスレーブデバイス上の指定された機械軸のホーミング優先順位を設定します。この変数はEtherCATスレーブデバイスのEEPROMに書き込まれ、起動時に読み込まれるため、ユーザーはプログラムを実行する前に毎回この変数を設定する必要はありません。

派生クラス：

構文

int configMachineHomingPriority(int machine_axis, uint8_t priority);

媒介変数

• [in] int machine_axis
  EtherCATスレーブデバイス上の指定された機械軸の番号：

• [in] uint8_t priority
  設定するホーミング優先度。値の範囲は0 ～ 255で、小さい値ほど優先度が高くなります。値が等しい場合、優先順位は保証されません。

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後で呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされているため、循環コールバック関数内で呼び出すことができません。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11MP3S slave;

void setup() {
  master.begin();
  slave.attach(0, master);

  slave.configMachineHomingPriority(ECAT_MACHINE_X_AXIS, 1);
  slave.configMachineHomingPriority(ECAT_MACHINE_Y_AXIS, 2);
  slave.configMachineHomingPriority(ECAT_MACHINE_Z_AXIS, 3);
  // ...
}

void loop() {
  // ...
}

Please see EthercatDevice_DmpStepper_Generic Class for more QEC Stepper Drivers instructions and API usage.