EthercatDevice_DmpStepper.configMachineMaxAcceleration()

[EthercatDevice_DmpStepper_Generic]

説明

Gコード・コントローラ・モードで EtherCATスレーブデバイスの最大加速度を設定します。この変数は EtherCATスレーブデバイスのEEPROMに書き込まれ、起動時に読み込まれるため、ユーザーはプログラムを実行する前に毎回この変数を設定する必要はありません。

派生クラス：

構文

int configMachineMaxAcceleration(double mm_per_sec2);

媒介変数

• [in] double mm_per_sec2
  設定する最大加速度で、ミリメートル毎秒の二乗単位です。

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後で呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされているため、循環コールバック関数内で呼び出すことができません。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11MP3S slave;

void setup() {
  master.begin();
  slave.attach(0, master);

  slave.configMachineMaxAcceleration(100000);
  // ...
}

void loop() {
  // ...
}

Please see EthercatDevice_DmpStepper_Generic Class for more QEC Stepper Drivers instructions and API usage.