EthercatDevice_DmpStepper.configMachineMaxVelocity()

[EthercatDevice_DmpStepper_Generic]

説明

Gコード・コントローラ・モードのEtherCATスレーブデバイスで、指定された機械軸の最大速度を設定します。この変数の主な目的は、モーターの仕様を超えないようにモーターの最大速度を制限することです。この変数は EtherCATスレーブデバイスのEEPROMに書き込まれ、起動時に読み込まれるため、ユーザーはプログラムを実行する前に毎回この変数を設定する必要はありません。

派生クラス：

構文

int configMachineMaxVelocity(int machine_axis, double mm_per_sec);

媒介変数

• [in] int machine_axis
  EtherCATスレーブデバイス上の指定された機械軸の番号：

• [in] double mm_per_sec
  設定する最大速度で、ミリメートル/秒単位です。

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後で呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされているため、循環コールバック関数内で呼び出すことができません。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11MP3S slave;

void setup() {
  master.begin();
  slave.attach(0, master);

  slave.configMachineMaxVelocity(ECAT_MACHINE_X_AXIS, 300);
  slave.configMachineMaxVelocity(ECAT_MACHINE_Y_AXIS, 300);
  slave.configMachineMaxVelocity(ECAT_MACHINE_Z_AXIS, 300);
  // ...
}

void loop() {
  // ...
}

Please see EthercatDevice_DmpStepper_Generic Class for more QEC Stepper Drivers instructions and API usage.