EthercatDevice_DmpStepper.configMachinePPU()

[EthercatDevice_DmpStepper_Generic]

説明

Gコード・コントローラ・モードで、EtherCATスレーブデバイス上の指定された機械軸のPPU (Pulse Per Unit) を設定します。この変数は、マシンの動きとモーターの関係を定義します。この変数は、EtherCATスレーブデバイスのEEPROM 書き込まれ、起動時に読み込まれるため、ユーザーはプログラムを実行する前に毎回この変数を設定する必要はありません。

派生クラス：

構文

int configMachinePPU(int machine_axis, double pulses_per_mm);

媒介変数

• [in] int machine_axis
  EtherCATスレーブデバイス上の指定された機械軸の番号：

• [in] double pulses_per_mm
  設定するPPUで、１ミリメートルあたりのパルス数です。

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。 この関数はブロッキングされており、コールバック関数内で呼び出すことはできません。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11MP3S slave;

void setup() {
  master.begin();
  slave.attach(0, master);

  slave.configMachinePPU(ECAT_MACHINE_X_AXIS, 100);
  slave.configMachinePPU(ECAT_MACHINE_Y_AXIS, 100);
  slave.configMachinePPU(ECAT_MACHINE_Z_AXIS, 100);
  // ...
}

void loop() {
  // ...
}

Please see EthercatDevice_DmpStepper_Generic Class for more QEC Stepper Drivers instructions and API usage.