EthercatDevice_DmpStepper.detach()

[EthercatDevice_DmpStepper_Generic]

説明

このEtherCATスレーブ・デバイス・クラスのオブジェクトの初期化を解除し、EthercatMasterクラスのオブジェクトから切り離します。 構文 EthercatMaster class.

派生クラス：

構文

int detach();

媒介変数

なし

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 attach().
注: コールバック関数内で呼び出すことは禁止です。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11MP3S slave;

void setup() {
  master.begin();
  slave.attach(0, master);

  delay(3000);

  slave.detach();
  master.end();
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

Please see EthercatDevice_DmpStepper_Generic Class for more QEC Stepper Drivers instructions and API usage.