EthercatDevice_DmpStepper.getDeviceMode()

[EthercatDevice_DmpStepper_Generic]

説明

Get the device mode for the EtherCAT slave device.

派生クラス：

構文

int getDeviceMode();

媒介変数

なし

戻り値

Return the device mode. If the return value is less than 0, it indicates an error codeを示します。. For details about device modes, please refer to configDeviceMode().

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。 この関数はブロッキングされており、コールバック関数内で呼び出すことはできません。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11MP3S slave;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  master.begin();
  slave.attach(0, master);
  
  Serial.print("Device Mode: ");
  Serial.println(slave.getDeviceMode());
}

void loop() {
  // ...
}

Please see EthercatDevice_DmpStepper_Generic Class for more QEC Stepper Drivers instructions and API usage.