EthercatDevice_DmpStepper.machineIsServoOn()

[EthercatDevice_DmpStepper_Generic]

説明

EtherCATスレーブデバイス上のマシンのすべてのモーターをオンにします。

派生クラス：

構文

int machineIsServoOn();

媒介変数

なし

戻り値

Return whether the machine is servo-on.

• 1 means the Machine is Servo-on.
• 到達していなければ０です。

戻り値が０未満の場合、 error codeを示します。.

備考

この関数は、 EthercatMaster::start() が正常に実行された後で、 EthercatMaster::stop()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。 この関数はブロッキングされており、コールバック関数内で呼び出すことはできません。

この関数はEtherCATスレーブデバイスのGコード・コントローラ・モードでのみ動作します。詳細については、 configDeviceMode()を参照ください。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11MP3S slave;

void CyclicCallback() {
  slave.update();
}

void setup() {
  master.begin();
  slave.attach(0, master);
  master.attachCyclicCallback(CyclicCallback);
  master.start();

  slave.machineServoOn();
  while (slave.machineIsServoOn() == 0);
  delay(1000);
  // ..
  slave.machineServoOff();
  while (slave.machineIsServoOn() == 1);
}

void loop() {
  // ...
}

Please see EthercatDevice_DmpStepper_Generic Class for more QEC Stepper Drivers instructions and API usage.