EthercatDevice_DmpStepper.machineSetEmergencyStop()

[EthercatDevice_DmpStepper_Generic]

説明

EtherCATスレーブデバイス上のマシンの緊急停止を開始します。この機能は通常、ソフトウェア インターフェイスまたはコントロール・パネルを介して緊急停止状態を手動でアクティブ化するために使用されます。

派生クラス：

構文

int machineSetEmergencyStop();

媒介変数

なし

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 EthercatMaster::start() が正常に実行された後で、 EthercatMaster::stop()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。 この関数はブロッキングされており、コールバック関数内で呼び出すことはできません。

この関数はEtherCATスレーブデバイスのGコード・コントローラ・モードでのみ動作します。詳細については、 configDeviceMode()を参照ください。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11MP3S slave;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  master.begin();
  slave.attach(0, master);
  master.start();

  slave.machineSetEmergencyStop();
  delay(10);
  Serial.print("Emergency Stopped: ");
  Serial.println(slave.machineIsEmergencyStopped());
}

void loop() {}

Please see EthercatDevice_DmpStepper_Generic Class for more QEC Stepper Drivers instructions and API usage.