EthercatDevice_DmpStepper.update()

[EthercatDevice_DmpStepper_Generic]

説明

Update state machines and internal variables for each function on the EtherCAT slave device.

派生クラス：

構文

int update();

媒介変数

なし

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 EthercatMaster::start() が正常に実行された後で、 EthercatMaster::stop()の前に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、コールバック関数内で呼び出すことができます。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11MP3S slave;

void setup() {
  master.begin();
  slave.attach(0, master);
  master.start();
}

void loop() {
  slave.update();
  // ...
}

Please see EthercatDevice_DmpStepper_Generic Class for more QEC Stepper Drivers instructions and API usage.