EthercatMaster.firmwareVersion( )

[Ethercat Master]

説明

EtherCATファームウェアのバージョンを取得します。

構文

char *firmwareVersion( );

戻り値

EtherCATファームウェアのバージョン文字列へのポインタ値を戻します。

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()の前に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、コールバック関数内で呼び出すことができます。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  master.begin();
  Serial.println(master.firmwareVersion( ));
}

void loop() {

}

詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照