EthercatMaster.stop()

[Ethercat Master]

説明

EtherCATマスタを停止し、EtherCATステートマシンをPre-Operational状態に切り替えます。

構文

int stop();

媒介変数

なし

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 EthercatMaster::start()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。 この関数はブロッキングされており、コールバック関数内で呼び出すことはできません。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;

void setup() {
    master.begin();
    master.start();
  
    master.stop();
    master.end();
}

void loop() {
    // ...
}   

詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照