EthercatMaster.update()

[Ethercat Master]

説明

プロセスデータを更新し、非循環コマンドを処理します。 ECAT_FREERUN_MANUAL モードでのみ使用可能です。

構文

void update();

媒介変数

なし

戻り値

なし

備考

この関数は、 EthercatMaster::start() が正常に実行された後で、 EthercatMaster::stop()の前に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、コールバック関数内で呼び出すことができます。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;

void setup() {
  master.begin();
  master.start(1000000, ECAT_FREERUN_MANUAL);
}

void loop() {
  // ...
  master.update();
}

詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照