[EthercatDevice_XXX]
説明
Get EtherCAT Slave Revision Number on the EtherCAT bus.
Format
uint32_t getRevisionNumber();
Syntax
EthercatDevice_XXX slave;
slave.getRevisionNumber();
Returns
uint32_t: the EtherCAT Slave Revision Number on the EtherCAT bus.
Example
#include "Ethercat.h" EthercatMaster master; EthercatDevice_QECR11DF0S slave; void setup(void) { uint32_t getRevisionNumber; Serial.begin(115200); while (!Serial); master.begin(); slave.attach(0, master); master.start(); getRevisionNumber = slave.getRevisionNumber(); Serial.println(getRevisionNumber); } void loop() {}
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