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スタートガイド: デジタル入力+出力

[QEC Tutorial]

このガイドではEtherCAT Mデバイス QEC-M-01P とデジタルI/O SUBデバイスの使い方を説明します。 QEC-RXXDXX Series.

注記: QECのPoE（Power over Ethernet）

QEC 製品のインストールでは、ユーザーは PoE と非 PoE を簡単に区別できます。RJ45 コネクタのハウジングが赤い場合は PoE タイプ、黒い場合は非 PoE タイプです。

Non-PoE typePoE type
poe

PoE（Power over Ethernet）は、ネットワーク経由で電力を供給する機能です。QECはオプションでPoE機能を搭載することで、配線を削減できます。実際には、システム機器に応じてPoEを選択しますので、評価およびテストの際には以下の点にご注意ください。

  1. QEC の PoE 機能は EtherCAT P と異なり、互換性がありません。QEC の PoE 機能は PoE タイプ B に基づいており、ピン機能は次のとおりです。
  2. PoE デバイスと非 PoE デバイスを接続する場合は、必ずピン 4、5、7、8 の Ethernet ケーブルを外してください (例: PoE 対応の QEC EtherCAT マスターをサードパーティの EtherCAT スレーブに接続する場合)。
  3. QEC の PoE 電源は最大 24V/3A です。
    dio2-f2

1. 接続および配線ハードウェア

ここでは以下のデバイスが使用されます。

  1. QEC-M-01P (EtherCAT Mデバイス/PoE)
  2. QEC-R11D88H-N (EtherCAT SUBデバイス 8-chデジタル入力、8-chデジタル出力/PoE)
  3. 24V入力電源
  4. 24V仕様LED
dio2-f1

1.1  QEC-M-01P

PoE 機能を備えた QEC EtherCAT Mデバイス

  1. QEC-R11D88HのEtherCAT入力ポートにRJ45ケーブル（PoE電源）で接続されたEtherCAT出力ポート（上側）を使用する
  2. 24V 電源の場合は、EU 端子を介して Vs+/Vs- および Vp+/Vp- 電源に接続します。
dio2-f3

1.2  QEC-R11D88H-N

  1. VP+からブレッドボード+に接続し、VP-からブレッドボード-に接続します。
  2. ブレッドボード + からボタンに接続し、ボタンから DI 0+ に接続し、DI 0- からブレッドボード - に接続します。
  3. ブレッドボード+からDO 0+に接続します。
  4. 24V LED+をDO 0-に接続します。
  5. 24V LEDをブレッドボードに接続します。

1.3  Wiring Diagram

dio2-f4

2. ソフトウェア/開発環境: 86Duino IDE

86duino IDEをダウンロード https://www.qec.tw/software/.

qec_startGuide-1-4

ダウンロード後、ダウンロードしたzipファイルを解凍してください。追加のソフトウェアのインストールは不要です。86duino.exeをダブルクリックするだけでIDEが起動します。

qec_startGuide-1-5
*注: Windows に警告が表示された場合は、[詳細] を 1 回クリックし、[実行の続行] ボタンを 1 回クリックします。

86Duino Coding IDE 500+ は以下のようになります。

qec_startGuide-1-6

3. PCに接続して環境を設定する

環境を設定するには、以下の手順に従います。

  1. Micro USB-USB ケーブル (86Duino IDE がインストールされている) を介して QEC-M-01P を PC に接続します。
  2. QECの電源をオンにします。
  3. PC で「デバイス マネージャー」（Win+X を押した後のメニューで選択）を開き、「ポート (COM と LPT)」を展開します。「Prolific PL2303GC USB シリアル COM ポート (COMx)」が検出されているはずです。検出されない場合は、必要なドライバーをインストールする必要があります。
    （Windows PL2303ドライバはダウンロードできます。 ここ)
qec_startGuide-1-7
  1. 86Duino IDE を開きます。
  2. 適切なボードを選択します。IDE メニューで、[ツール] > [ボード] > [QEC-M-01] (または使用する QEC-M デバイス) を選択します。
  3. ポートの選択: IDE メニューで、[ツール] > [ポート] を選択し、QEC-M デバイスに接続する USB ポート (この場合は COM3 (QEC)) を選択します。
qec_startGuide-1-8
qec_startGuide-1-9

4.  Write code

EtherCAT Mデバイス(QEC-M-01P) とデジタル IO SUBデバイス(QEC-R11D88H-N) は、86Duino IDE の EtherCAT ライブラリを介して構成およびプログラムできます。

Arduino 開発環境には主に 2 つの部分があります: setup() と loop()これらは初期化とメインプログラムに対応しています。EtherCATネットワークを動作させる前に、一度設定を行う必要があります。EtherCATデバイスでは、Pre-OPモードからOPモードへの設定プロセスが必要です。

この例は、デジタル入力のピン0を読み取り、その状態を判断します。HIGHの場合はデジタル出力のピン0をHIGHに設定します。LOWの場合はデジタル出力のピン0をLOWに設定します。DIのピン0には外部ボタンを、DOのピン0には外部24V LEDを接続します。

4.1  For QEC slaves

You can use the dedicated QEC Ethercat Slave Library when using QEC Slave. For example, QEC-R11D88H can be used in the EthercatDevice_DmpDIQ_Generic Classサンプルコードは次のとおりです。

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11D88H slave;

void setup() {
  master.begin();
  slave.attach(0, master);
  master.start(1000000, ECAT_SYNC);
}

void loop() {
  if (slave.digitalRead(0) == HIGH) {
    slave.digitalWrite(0, HIGH);
  } else if (slave.digitalRead(0) == LOW) {
    slave.digitalWrite(0, LOW);
  }
}

4.2  For third-party slaves

QEC以外のSUBデバイスを使用する場合は、EthercatDevice_Generic関数を使用できます。こちらを参照下さい EthercatDevice Classサンプルコードは以下の通りで、QEC-R11D88H でも使用できます。

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_Generic slave;

void setup() {
  master.begin();
  slave.attach(0, master);
  master.start(1000000, ECAT_SYNC);
}

void loop() {
  if (slave.pdoBitRead(0) == HIGH) {
    slave.pdoBitWrite(0, HIGH);
  } else if (slave.pdoBitRead(0) == LOW) {
    slave.pdoBitWrite(0, LOW);
  }
}

注記：  コードが書き終わったら、ツールバーのこちらをクリックして qec_startGuide-1-10 コンパイルを行い、エラーがないことを確認しこのボタンで qec_startGuide-1-11  アップロードを行います。アップロードがが完了するとプログラムが実行され、LED が点滅し始めます。

86duino_upload-1

5. トラブルシューティング

5.1 QEC-M-01はコードを正常にアップロードできない

コードのアップロードが正常に行えない場合は、86EVAを開いてQEC EtherCAT Mデバイスの環境に異常がないかご確認ください。下図のように、QEC EtherCAT Mデバイスの環境（ブートローダー、EtherCATファームウェア、EtherCATツールの3つを含む）を更新してみてください。

86eva_upload_firmware

次に、アップデートの進め方についてさらに詳しく説明します。

ステップ1：QEC-Mのセットアップ

  1. 86Duino IDE 500（またはそれ以降のバージョン）をダウンロードしてインストールします。ダウンロードはこちらからできます。 ソフトウエア.
  2. QEC-M を接続する: USB ケーブルを使用して、QEC-M をコンピューターに接続します。
  3. 86Duino IDE を開く: インストールが完了したら、86Duino IDE ソフトウェアを開きます。
  4. ボードの選択: IDE メニューから、「ツール」>「ボード」>「QEC-M-01」(または使用している QEC-M の特定のモデル) を選択します。
  5. ポートの選択: IDE メニューから「ツール」>「ポート」を選択し、QEC-M が接続されている USB ポートを選択します。

ステップ2：「ブートローダーの書き込み」ボタンをクリックする

QEC-M製品に接続後、「ツール」>「ブートローダーの書き込み」に進みます。現在選択されているQEC-Mの名前が表示されます。それをクリックするとアップデートプロセスが開始され、約5～20分かかります。

  • QEC-M-01:
qec_startGuide-1-22

ステップ3: アップデートを完了する

上記の手順を完了すると、QEC-M は開発環境の最新バージョンに正常に更新されます。

詳しい情報やサンプルのご要望は、 info@qec.tw最寄りの ICOP branch、または当社までお問い合わせください official global distributor.

入力後、エンターキーで検索します

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