EthercatMaster.begin()

[EthercatMaster]

描述

EtherCAT 主站初始化。 如果成功，所有從站將進入 PRE-OP 狀態。

格式

int begin(EthernetPort eth = ECAT_ETH_0, const char *eni_filename = NULL);

語法

EthercatMaster master;
master.begin();

參數

• EthernetPort：乙太網總線中的EtherCAT Master 端口位置。
• eni_filename：如果有，就是自定義的 ENI 文件路徑。

回傳

int：初始化成功時為 1，失敗時為 0。

範例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;

void setup(void) {
    master.begin();
}

void loop() {}

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